沈阳金龟减速机厂有限公司
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沈阳减速机1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。 输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。 但是，通常体积大，传输效率不高，精度也不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性变形可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性和金属零件比较差 。 输入速度不能太高。
3.行星减速机的优点是结构相对紧凑，回程小，精度高，使用寿命长，可以使额定输出转矩很大。 但是价格稍微贵一些。 减速器的工作原理根据减速器的类型而变化。 目前，性能更好。 它属于行星齿轮减速器。 行星齿轮减速器的传动机构是齿轮。 结构图没有画出来，很简单。 有两个圆圈，一个大，一个小，两个圆圈是同心的，在两个圆圈之间的环部分中还有另外三个小圆圈。 所有圆中大的一个是内齿圈，其他四个小圆是齿轮。 这称为太阳轮，其他三个小轮称为行星轮。 伺服电动机驱动减速器的太阳轮，太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星齿轮。 行星齿轮传动与外齿圈的啮合传动，以驱动与外齿圈连接的输出轴以实现减速。 目的，减速比与齿轮系的规格有关。 至于选择，则与所用伺服电机的类型以及应用中的技术要求有关。
更换润滑油的使用：
1减速器的工作环境温度为-40至40°C。 当环境温度低于0°C时，须在启动之前将润滑剂加热到0°C以上或低凝固点的润滑剂。
2使用或更换新的蜗杆副后，在运行150-400小时后更换了机油，此后的换油时间少于或等于4000小时。
3定期检查机油的数量和质量，保持足够的润滑油，并及时更换混有杂质或变质的机油。
4油量须符合表中的要求。 禁止混入不同等级的机油。 可以混合相同等级和不同粘度的油。
5加油量一览表1，油品附加表2 6定期检查油量和质量，保留足够的润滑油，并及时更换混有杂质或变质的油。
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